1.弹性联轴器：

它由金属圆棒线制成，常用的材料有铝合金、不锈钢和工程塑料。一体式设计使弹性联轴器实现了零扭矩传递和免维护的优点。一般有平行式和螺纹式两种，两者都可以通过定位螺钉和夹紧方式固定。螺杆式最适合校正赤纬和轴向偏差，但处理偏心的能力相对较差。它更适合低扭矩应用。

2.梅花联轴器：

它由两个金属衬套（通常由铝合金或不锈钢制成）和一个梅花弹性垫片组成，由压缩驱动。不能处理较大的偏差，尤其是轴向偏差。

3.膜片联轴器：

它由一套以上的隔膜和两个轴套组成。有两种类型的单膜片联轴器和双膜片联轴器。它们通常被紧紧地夹在侧面或用膨胀套筒固定。它们经常用于伺服系统。

4.波纹管联轴器：

它由两个轴套和一个薄壁金属管组成，通常通过粘合或钢筋压缩的方式连接在一起。这种薄而均匀的管壁使其产生非常低的轴承载荷，在每个点保持恒定的旋转量，而不是像其他联轴器那样破坏循环的高低载荷点，并在受到扭矩载荷时保持刚性。

5.刚性联轴器：

这是一种扭转刚性联轴器。即使在负载下，也没有回转间隙。即使产生负载存在偏差，刚性联轴器仍然会刚性地传递扭矩。如果系统出现任何偏差，将导致轴、轴承或联轴器过早损坏，这意味着它不能在高速环境中使用，因为它无法补偿高速运行产生的高温导致的轴之间的相对位移。

这些是常用的。编码器通常使用平行联轴器和螺纹联轴器。步进电机和伺服电机通常使用膜片联轴器、梅花联轴器、滑块联轴器和波纹管联轴器。 .选择联轴器，然后确定联轴器的扭矩、外径、内孔和长度。